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智能PID調(diào)節(jié)儀調(diào)節(jié)口訣
關鍵字:PID調(diào)節(jié)儀,PID調(diào)節(jié)儀

智能PID調(diào)節(jié)儀調(diào)節(jié)各項參數(shù)基本遵循從小往大調(diào)整。首先根據(jù)下面的順序調(diào)整比例參數(shù)P,然后調(diào)整積分參數(shù)I,最后調(diào)整微分參數(shù)D。

按順序調(diào)整智能PID調(diào)節(jié)儀參數(shù)時,若發(fā)生以下情形,請按以下相應的對策進行調(diào)整,直至對應的不良效果消失為止。

1、若發(fā)生實際控制結(jié)果在給定值SP的附近來回高速的頻繁振蕩時,請通過加大P參數(shù)來實現(xiàn)擴大PID調(diào)節(jié)范圍。

2、若實際控制結(jié)果在給定值SP的上下緩慢的來回波動時,請減小P參數(shù)來減小PID的調(diào)節(jié)范圍。

3、若實際控制結(jié)果在偏離了SP后,需要很長時間才可以達到SP給定值,那么請減小積分參數(shù)I。

4、若實際結(jié)果在SP給定值附近緩慢但是長期的來回波動,請加大I參數(shù)。

5、若觀測到調(diào)節(jié)結(jié)果在SP給定值附近來回高速的頻繁振蕩,請減小D參數(shù)

6、若調(diào)節(jié)結(jié)果在SP附件來回大幅度的緩慢波動,請加大D參數(shù)

 
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